DC Speed ​​Control System

Overzichtssnelheidsregelsmethoden zijn meestal mechanisch, elektrische, hydraulische, pneumatische en mechanische en elektrische snelheidsregelsmethoden kunnen alleen worden gebruikt voor mechanische en elektrische snelheidsregels. Improve transmission efficiency, easy to operate, easy to obtain stepless speed regulation, easy to achieve long-distance control and automatic control, therefore, widely used in production machinery due to DC motor has excellent motion performance and control characteristics, although it is not as structure as AC motor Simple, inexpensive, easy to manufacture, and easy to maintain, but in recent years, with the development of computer technology, power electronics technology and control technology, the AC speed control system has developed rapidly, and in many gelegenheden vervangen geleidelijk het DC -snelheidsregelsysteem. Maar het hoofdvorm. In veel industriële sectoren in China, zoals rollend staal, mijnbouw, marien boren, metaalverwerking, textiel, papierbepalen en hoogbouw, zijn hoogwaardige controleerbare elektrische drag-snelheidscontrolesystemen vereist in theorie en oefening, vanuit controletechnologie vanuit het perspectief, het is de basis van het AC-snelheidscontrolesysteem. Daarom richten we ons eerst op de DC -snelheidsregulering 8.1.1 DC Motor Snelheidscontrolemethode Volgens het basisprincipe van de DC DC -motor van het derde hoofdstuk, van het geïnduceerde potentiaal, elektromagnetisch koppel en mechanische kenmerken Vergelijking, zijn er drie snelheidscontrolemethoden voor DC -motoren: (1) Stel de Armature Supply Voltage U.

Het wijzigen van de ankerspanning is voornamelijk om de ankerspanning van de nominale spanning te verlagen en de snelheid van de nominale motorsnelheid te verplaatsen. Dit is de beste methode voor een constant koppelsysteem. De verandering komt een kleine tijdconstante tegen en kan snel reageren, maar vereist een verstelbare DC-voeding met grote capaciteit. (2) Verander de belangrijkste magnetische flux van de motor. Het wijzigen van de magnetische flux kan de regulatie van de stenploses gladde snelheid realiseren, maar verzwakt alleen de magnetische flux voor snelheidsregulatie (aangeduid als zwakke regulatie van magnetische snelheid). De tijdconstante die wordt aangetroffen uit de motorische hoeveelheid is veel groter dan die door de verandering en de responssnelheid hoger is. Langzamer, maar de vereiste stroomcapaciteit is klein. (3) Verander de weerstand van de ankerlus. De methode van snelheidsregulatie van de snaarweerstand buiten het motor ankercircuit is eenvoudig en handig om te werken. Het kan echter alleen worden gebruikt voor stapgereguleerde snelheidsregulering; Het verbruikt ook veel kracht op de snelheidsregulerende weerstand.

Er zijn veel tekortkomingen bij het veranderen van de weerstandssnelheidsregulering. Momenteel wordt het zelden gebruikt. In sommige kranen, takels en elektrische treinen zijn de snelheidsregelprestaties niet hoog of is de looptijd van lage snelheid niet lang. De snelheid wordt verhoogd in een klein bereik boven de nominale snelheid. Daarom is de automatische regeling van het DC -snelheidsregelsysteem vaak gebaseerd op de spanningsregeling en snelheidsregeling. Indien nodig werkt de stroom in de ankerwikkeling van de spanningsregeling en de zwakke magnetische DC -motor met de hoofdmagnetische flux van de stator om elektromagnetische kracht en elektromagnetische rotatie te genereren. Op het moment roteert het anker dus. De elektromagnetische rotatie van de DC -motor is zeer handig afzonderlijk aangepast. Dit mechanisme zorgt ervoor dat de DC -motor goede koppelregelingskenmerken heeft en heeft dus uitstekende snelheidsregulatieprestaties. Het aanpassen van de belangrijkste magnetische flux is over het algemeen stil of door de magnetische regulatie, beide hebben een verstelbaar DC -vermogen nodig. 8.1.3 Snelheidscontrolesysteem Performance -indicatoren Alle apparatuur die snelheidsregeling vereist, moet bepaalde vereisten hebben voor de besturingsprestaties. Precisiemachine -tools vereisen bijvoorbeeld de nauwkeurigheid van de bewerking van tientallen micron tot verschillende snelheden, met een maximaal en minimaal verschil van bijna 300 keer; Een rollende molenmotor met een capaciteit van enkele duizenden KW moet in minder dan een seconde worden voltooid van positief naar omgekeerd. Proces; Al deze vereisten voor high-speed papiermachines kunnen worden vertaald in steady-state en dynamische indicatoren van bewegingscontrolesystemen als basis voor het ontwerpen van het systeem. Snelheidscontrole -vereisten Verschillende productiemachines hebben verschillende snelheidsregelingsvereisten voor het snelheidscontrolesysteem. De volgende drie aspecten zijn samengevat: (1) snelheidsregulering.

De snelheid wordt stapsgewijs ingesteld (gestapt) of glad (stepless) over een bereik van maximale en minimale snelheden. (2) gestage snelheid. Stabiele werking met de vereiste snelheid met een bepaalde mate van nauwkeurigheid, zonder vanwege verschillende mogelijke externe storingen (zoals belastingveranderingen, roosterspanningsschommelingen, enz.) (3) Versnelling en vertragingscontrole. Voor apparatuur die vaak begint en remmen, is het nodig om zo snel mogelijk te verhogen en te vertragen, waardoor de start- en remtijd wordt verkort om de productiviteit te verhogen; Soms is het noodzakelijk om drie of meer aspecten te hebben die niet ernstig zijn onderworpen, soms zijn er slechts één of twee vereist, sommige aspecten kunnen nog steeds tegenstrijdig zijn. Om de prestaties van het probleem kwantitatief te analyseren. Steady-state indicatoren De prestatie-indicatoren van het bewegingscontrolesysteem wanneer het stabiel draait, worden steady-state indicatoren genoemd, ook bekend als statische indicatoren. Bijvoorbeeld het snelheidsbereik en de statische snelheid van het snelheidscontrolesysteem tijdens stabiele werking, de steady-state spanningsfout van het positiesysteem, enzovoort. Hieronder analyseren we specifiek de stabiele index van het snelheidscontrolesysteem. (1) Snelheidsregulatiebereik D De verhouding van de maximale snelheid Nmax en de minimale snelheid Nmin die de motor kan ontmoeten, wordt het snelheidsregelbereik genoemd, dat wordt aangegeven door de letter D, dat wil zeggen, waar Nmax en Nmin in het algemeen verwijzen naar de snelheid bij de nominale belasting, voor een paar laden zeer lichte machines, zoals precisiegrindmachines, ook de werkelijke laadsnelheid kunnen gebruiken. Stel nnom in. (2) Statische foutenpercentage S Wanneer het systeem op een bepaalde snelheid draait, wordt de verhouding van de snelheidsdaling die overeenkomt met de ideale no-loadsnelheid NE

De stabiliteit van het snelheidsregulatiesysteem onder de belastingsverandering, het is gerelateerd aan de hardheid van de mechanische kenmerken, hoe harder de kenmerken, hoe kleiner het statische foutenpercentage, het gestage diagram van de snelheid 8.3 De statische snelheid bij verschillende snelheden (3) Het drukregulatiesysteem De relatie tussen D, S en D in het DC Motor Voltage Regulation Regulation Snelheid Regulatiesysteem is de geregeerde snelheid van de motorische NNOM. Als de snelheidsdaling bij de nominale belasting is, worden de statische snelheid van het systeem en de minimale snelheid bij de nominale belasting overwogen. Naar vergelijking (8.4) kan vergelijking (8.5) worden geschreven omdat het snelheidsbereik is om vergelijking (8.6) te vervangen in vergelijking (8.7), en vergelijking (8.8) drukt uit tussen snelheidsbereik D, statische snelheid S en nominale snelheidsdaling. De relatie die tevreden zou moeten zijn. Voor hetzelfde snelheidscontrolesysteem, hoe kleiner de karakteristieke hardheid, hoe kleiner het snelheidsbereik D toegestaan ​​door het systeem. De nominale snelheid van een bepaalde snelheidsregelingsmotor is bijvoorbeeld NNOM = 1430R/min, en de nominale snelheidsdaling is zodanig dat als het statische foutenpercentage S≤10%is, het snelheidsregulatiebereik alleen de prestatie -index is van het dynamische indexbewegingscontrolesysteem tijdens het overgangsproces. Dynamische indicatoren, inclusief dynamische prestatie-indicatoren en anti-interferentieprestatie-indicatoren. (1) Na de prestatie -index onder de werking van een gegeven signaal (of referentie -ingangssignaal) R (t), wordt de verandering in systeemuitgang C (t) beschreven door de volgende prestatie -indicatoren. Voor verschillende prestatie -indicatoren is de initiële respons nul en reageert het systeem op de uitvoerrespons van het eenheidsstap -ingangssignaal (genaamd eenheidsstaprespons). Figuur 8.4 toont de volgende prestatie -index. De stapsgewijze responscurve 1 -stijgtijd TR De tijd die nodig is om de stapsgewijze responscurve voor het eerst van nul naar de stabiele toestandswaarde te stijgen, wordt de stijgtijd genoemd, wat de snelheid van de dynamische respons aangeeft. 2 overschrijding