Classificatie en toepassing van motoren

Zoals we allemaal weten, is de motor een belangrijk onderdeel van het transmissie- en controlesysteem. Met de ontwikkeling van moderne wetenschap en technologie is de focus van de motor in praktische toepassingen begonnen te verschuiven van de eenvoudige transmissie naar de gecompliceerde besturing; vooral de snelheid en positie van de motor. , nauwkeurige controle van het koppel. Afhankelijk van de toepassing heeft de motor echter verschillende ontwerp- en aandrijfmethoden. Op het eerste gezicht lijkt de selectie erg ingewikkeld, dus om een ​​basisclassificatie te maken op basis van het gebruik van de roterende elektrische machine. Hieronder zullen we geleidelijk de meest representatieve, meest gebruikte en meest elementaire motoren in de motor introduceren: besturingsmotoren, vermogensmotoren en signaalmotoren.

Controlemotor
De regelmotor wordt voornamelijk gebruikt voor nauwkeurige snelheids- en positieregeling en wordt gebruikt als "actuator" in het besturingssysteem. Kan worden onderverdeeld in servomotor, stappenmotor, koppelmotor, geschakelde reluctantiemotor, DC borstelloze motor enzovoort.
Servomotor
Servomotoren worden veel gebruikt in verschillende besturingssystemen om het ingangsspanningssignaal om te zetten in mechanische uitvoer op de motoras en de bestuurde componenten te slepen om besturingsdoeleinden te bereiken. Over het algemeen vereist de servomotor dat de snelheid van de motor wordt geregeld door het aangelegde spanningssignaal; de snelheid kan continu veranderen met de verandering van het aangelegde spanningssignaal; het koppel kan worden geregeld door de stroomuitvoer van de controller; de motor wordt snel gereflecteerd, het volume moet klein zijn en het regelvermogen moet klein zijn. Servomotoren worden voornamelijk gebruikt in verschillende motion control-systemen, vooral het servosysteem.

De servomotor heeft DC en AC. De vroegste servomotor is een algemene gelijkstroommotor. Wanneer de regelnauwkeurigheid niet hoog is, wordt de algemene gelijkstroommotor als servomotor gebruikt. Met de snelle ontwikkeling van synchrone motortechnologie met permanente magneet, verwijzen de meeste servomotoren naar AC-synchrone servomotoren met permanente magneet of DC-borstelloze motoren.
2. Stappenmotor
De zogenaamde stappenmotor is een actuator die elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing. Meer in het algemeen drijft de stappenmotor, wanneer hij een pulssignaal ontvangt, de stappenmotor aan om een ​​vaste hoek in de ingestelde richting te draaien. We kunnen de hoekverplaatsing van de motor regelen door het aantal pulsen te regelen om een ​​nauwkeurige positionering te bereiken. Tegelijkertijd kunnen de snelheid en versnelling van de motor worden geregeld door de pulsfrequentie te regelen om het doel van snelheidsregeling te bereiken. Momenteel omvatten de meest gebruikte stappenmotoren reactieve stappenmotoren (VR), stappenmotoren met permanente magneten (PM), hybride stappenmotoren (HB) en enkelfasige stappenmotoren.

Het verschil tussen een stappenmotor en een normale motor zit vooral in de vorm van de pulsaandrijving. Dankzij deze functie kan de stappenmotor worden gecombineerd met moderne digitale besturingstechnologie. De stappenmotor is echter niet zo goed als de traditionele DC-servomotor met gesloten lus in termen van regelnauwkeurigheid, snelheidsvariatiebereik en prestaties bij lage snelheden; daarom wordt het voornamelijk gebruikt in toepassingen waar de nauwkeurigheidseisen niet bijzonder hoog zijn. Stappenmotoren worden veel gebruikt in verschillende productiegebieden vanwege hun eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid en lage kosten. Vooral op het gebied van CNC-werktuigmachines, omdat stappenmotoren geen A/D-conversie vereisen, wordt het digitale pulssignaal direct omgezet in een hoekverplaatsing, dus wordt het beschouwd als de meest ideale actuator van CNC-werktuigmachines.
Naast de toepassing op CNC-machines kunnen stappenmotoren ook op andere machines worden gebruikt, zoals motoren in automatische feeders, als diskdrives voor algemeen gebruik, maar ook in printers en plotters.
Daarnaast hebben stappenmotoren ook veel gebreken; stappenmotoren kunnen normaal draaien op lage snelheden vanwege de onbelaste opstartfrequentie van stappenmotoren, maar ze kunnen niet starten op hogere snelheden dan met een bepaalde snelheid, vergezeld van scherpe huilende geluiden; De nauwkeurigheid van de onderverdeling van de driver van de fabrikant kan sterk variëren. Hoe groter het onderverdelingsnummer, hoe moeilijker het is om de nauwkeurigheid te controleren; en de stappenmotor heeft meer trillingen en geluid bij het draaien op lage snelheid.
3. Koppelmotor
De zogenaamde koppelmotor is een platte meerpolige gelijkstroommotor met permanente magneet. Het anker heeft meer slots, commutatortellingen en seriegeleiders om koppelrimpels en snelheidspulsaties te verminderen. De koppelmotor heeft twee soorten DC-koppelmotoren en AC-koppelmotoren.

Onder hen heeft de DC-koppelmotor een kleine zelfinductie-reactantie, dus het reactievermogen is zeer goed; het uitgangskoppel is evenredig met de ingangsstroom, onafhankelijk van de snelheid en positie van de rotor; het kan rechtstreeks op lage snelheid op de belasting worden aangesloten als het bijna de vergrendelde status heeft. Zonder tandwielreductie kan een hoge koppel-traagheidsverhouding op de as van de last worden geproduceerd en kan de systeemfout als gevolg van het gebruik van het reductietandwiel worden geëlimineerd.
AC-koppelmotoren kunnen worden onderverdeeld in synchroon en asynchroon. Momenteel worden asynchrone koppelmotoren met eekhoornkooi gebruikt, die de kenmerken hebben van lage snelheid en een groot koppel. Over het algemeen wordt een AC-koppelmotor vaak gebruikt in de textielindustrie, en het werkingsprincipe en de structuur zijn dezelfde als die van een enkelfasige asynchrone motor. Omdat de eekhoornkooirotor echter een grote elektrische weerstand heeft, zijn de mechanische eigenschappen ervan zacht.
4. Geschakelde reluctantiemotor
Geschakelde reluctantiemotor is een nieuw type snelheidsregelende motor. De structuur is uiterst eenvoudig en stevig, de kosten zijn laag en de snelheidsregelprestaties zijn uitstekend. Het is een sterke concurrent van traditionele regelmotoren en heeft een sterk marktpotentieel. Er zijn echter ook problemen zoals koppelrimpels, loopgeluiden en trillingen, die enige tijd vergen om te optimaliseren en aan te passen aan de daadwerkelijke markttoepassing.

5. Borstelloze gelijkstroommotor
Borstelloze DC-motor (BLDCM) is ontwikkeld op basis van een geborstelde DC-motor, maar de aandrijfstroom is compromisloze AC; borstelloze gelijkstroommotor kan worden onderverdeeld in borstelloze snelheidsmotor en borstelloze koppelmotor. . Over het algemeen zijn er twee soorten aandrijfstromen van een borstelloze motor: de ene is een trapeziumvormige golf (meestal "blokgolf") en de andere is een sinusgolf. Soms wordt de eerste DC-borstelloze motor genoemd, de laatste wordt AC-servomotor genoemd en het is ook een soort AC-servomotor.

Om het traagheidsmoment te verminderen, nemen borstelloze gelijkstroommotoren meestal een "slanke" structuur aan. Borstelloze DC-motoren zijn qua gewicht en volume veel kleiner dan geborstelde DC-motoren, en het overeenkomstige traagheidsmoment kan met 40% tot 50% worden verminderd. Door de verwerking van permanente magneetmaterialen ligt het algemene vermogen van borstelloze gelijkstroommotoren onder de 100 kW.
De motor heeft een goede lineariteit van mechanische eigenschappen en afstelkarakteristieken, een groot snelheidsbereik, een lange levensduur, eenvoudig onderhoud en een laag geluidsniveau, en er zijn geen reeks problemen veroorzaakt door borstels. Daarom heeft dit soort motor een geweldig besturingssysteem. Toepassingspotentieel.