Classificatie en toepassing van motoren

Zoals we allemaal weten, is de motor een belangrijk onderdeel van het transmissie- en besturingssysteem. Met de ontwikkeling van de moderne wetenschap en technologie is de focus van de motor in praktische toepassingen begonnen over te schakelen van de eenvoudige transmissie naar de gecompliceerde controle; vooral de snelheid en positie van de motor. , precieze controle van het koppel. De motor heeft echter verschillende ontwerp- en rijmethoden, afhankelijk van de toepassing. Op het eerste gezicht lijkt het erop dat de selectie erg ingewikkeld is, dus om een ​​basisclassificatie te geven volgens het gebruik van de roterende elektrische machine. Hieronder zullen we geleidelijk de meest representatieve, meest gebruikte en meest elementaire motoren in de motor -controlemotoren en vermogensmotoren en signaalmotoren introduceren.

Bedieningsmotor
De bedieningsmotor wordt voornamelijk gebruikt in precieze snelheids- en positiecontrole en wordt gebruikt als een "actuator" in het besturingssysteem. Kan worden verdeeld in de servomotor, stappenmotor, koppelmotor, geschakelde terughoudendheidsmotor, DC -borstelloze motor enzovoort.
Servomotor
Servomotoren worden op grote schaal gebruikt in verschillende besturingssystemen om het ingangsspanningssignaal om te zetten in mechanische uitgang op de motoras en de gecontroleerde componenten te slepen om controledoeleinden te bereiken. Over het algemeen vereist de servomotor dat de snelheid van de motor wordt geregeld door het toegepaste spanningssignaal; De snelheid kan continu veranderen met de verandering van het toegepaste spanningssignaal; Het koppel kan worden geregeld door de huidige uitgang door de controller; De motor wordt snel weerspiegeld, het volume moet klein zijn en het bedieningsvermogen moet klein zijn. Servomotoren worden voornamelijk gebruikt in verschillende bewegingscontrolesystemen, met name het servosysteem.

De servomotor heeft DC en AC. De vroegste servomotor is een algemene DC -motor. Wanneer de controlewetgeving niet hoog is, wordt de algemene DC -motor gebruikt als de servomotor. Met de snelle ontwikkeling van permanente magneet synchrone motorische technologie, verwijzen de meeste servo -motoren naar AC permanente magneet synchrone servo -motoren of DC -borstelloze motoren.
2. Stappermotor
De zogenaamde stappenmotor is een actuator die elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing. Meer in het algemeen, wanneer de stappendriver een pulssignaal ontvangt, drijft het de steppermotor aan om een ​​vaste hoek in de ingestelde richting te roteren. We kunnen de hoekverplaatsing van de motor regelen door het aantal pulsen te regelen om precieze positionering te bereiken. Tegelijkertijd kan de snelheid en versnelling van de motor worden geregeld door de pulsfrequentie te regelen om het doel van snelheidsregulering te bereiken. Momenteel omvatten de meest gebruikte stapmotoren reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneetstapmotoren (PM), hybride stappenmotoren (HB) en eenfase-stappenmotoren.

Het verschil tussen een stappenmotor en een normale motor bevindt zich voornamelijk in de vorm van de pulsaandrijving. Het is deze functie dat de stappenmotor kan worden gecombineerd met moderne digitale besturingstechnologie. De stappenmotor is echter niet zo goed als de traditionele gesloten-lusgestuurde DC-servomotor in termen van controle-nauwkeurigheid, snelheidsvariatiebereik en lage snelheidsprestaties; Daarom wordt het voornamelijk gebruikt in toepassingen waar de nauwkeurigheidseisen niet bijzonder hoog zijn. Stappermotoren worden veel gebruikt op verschillende productievelden vanwege hun eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid en lage kosten. Vooral op het gebied van CNC -machine -tools, omdat stappenmotoren geen A/D -conversie vereisen, wordt het digitale pulssignaal direct omgezet in een hoekverplaatsing, dus het is beschouwd als de meest ideale CNC -machinetoolactuator.
Naast de toepassing ervan op CNC-machines kunnen stappenmotoren ook worden gebruikt op andere machines, zoals motoren in automatische feeders, als algemene diskettes, evenals in printers en plotters.
Bovendien hebben Stepper Motors ook veel gebreken; Stappermotoren kunnen normaal werken bij lage snelheden vanwege de niet-geladen opstartfrequentie van stappenmotoren, maar ze kunnen niet beginnen met hogere snelheden dan met een bepaalde snelheid, vergezeld van scherpe huilende geluiden; De nauwkeurigheid van de onderverdeling van de fabrikant kan sterk variëren. Hoe groter het onderverdelingsnummer, hoe moeilijker het is om de nauwkeurigheid te beheersen; en de stappenmotor heeft grotere trillingen en ruis bij het roteren met lage snelheid.
3. Koppelmotor
De zogenaamde koppelmotor is een platte multi-polige permanente magneet DC-motor. Het anker heeft meer slots, commutator -tellingen en serie geleiders om koppelrippels en snelheidspulsatie te verminderen. De koppelmotor heeft twee soorten DC -koppelmotor en AC -koppelmotor.

Onder hen heeft de DC-koppelmotor een kleine reactantie van zelfinductie, dus de responsiviteit is erg goed; Het uitgangskoppel is evenredig met de ingangsstroom, onafhankelijk van de snelheid en positie van de rotor; Het kan rechtstreeks worden aangesloten op de belasting op een lage snelheid wanneer deze dicht bij de vergrendelde toestand ligt. Zonder versnellingsreductie kan een hoge koppel-inertia-verhouding worden geproduceerd op de as van de belasting en kan de systeemfout als gevolg van het gebruik van het reductiewiel worden geëlimineerd.
AC -koppelmotoren kunnen worden onderverdeeld in synchroon en asynchroon. Momenteel worden asynchrone koppelmotoren van eekhoornkooi gebruikt, die de kenmerken hebben van lage snelheid en groot koppel. Over het algemeen wordt een AC-koppelmotor vaak gebruikt in de textielindustrie, en het werkingsprincipe en de structuur zijn dezelfde als die van een eenfase asynchrone motor. Omdat de rotor van de eekhoornkooi echter een grote elektrische weerstand heeft, zijn de mechanische kenmerken ervan zacht.
4. Geschakelde terughoudendheidsmotor
Geschakelde terughoudendheidsmotor is een nieuw type snelheidsregulerende motor. De structuur is uiterst eenvoudig en stevig, de kosten zijn laag en de prestaties van de snelheidsregelgeving zijn uitstekend. Het is een sterke concurrent van traditionele controlemotoren en heeft een sterk marktpotentieel. Er zijn echter ook problemen zoals koppelrippels, ruisgeluid en trillingen, die enige tijd vereisen om te optimaliseren en zich aan te passen aan de werkelijke markttoepassing.

5. Borstelloze DC -motor
Borstelloze DC -motor (BLDCM) is ontwikkeld op basis van geborstelde DC -motor, maar de aandrijfstroom is compromisloze AC; Borstelloze DC -motor kan worden onderverdeeld in de motormotor en de borstelloze koppelmotor. . Over het algemeen zijn er twee soorten rijstromen van een borstelloze motor, de ene is een trapeziumvormige golf (over het algemeen "blokgolf"), en de andere is een sinusgolf. Soms wordt de eerste DC -borstelloze motor genoemd, de laatste wordt AC -servomotor genoemd en het is ook een soort AC -servomotor.

Om het traagheidsmoment te verminderen, nemen borstelloze DC -motoren meestal een "slanke" structuur aan. Borstelloze DC -motoren zijn veel kleiner in gewicht en volume dan geborstelde DC -motoren, en het overeenkomstige traagheidsmoment kan worden verminderd met 40% tot 50%. Vanwege de verwerking van permanente magneetmaterialen is de algemene capaciteit van borstelloze DC -motoren minder dan 100 kW.
De motor heeft een goede lineariteit van mechanische kenmerken en aanpassingskenmerken, breedsnelheidsbereik, lange levensduur, gemakkelijk onderhoud en lage ruis, en er is geen reeks problemen veroorzaakt door borstels. Daarom heeft dit soort motor een geweldig besturingssysteem. Toepassingspotentieel.